Configuração do Projeto
Crie ou abra um projeto, depois envie a imagem do mapa e as mídias das câmeras.
Projetos
Uploads
Mídia Enviada
Configurações Globais
Frames Representativos
Selecione a câmera e confirme qual frame será usado para calibração.
Resumo dos Frames
Posições das Câmeras
Para cada câmera, clique na posição aproximada no mapa. A origem global usa a camera_0.
Status das Posições
Âncoras no Chão
Clique em um ponto no chão da imagem retificada, depois no ponto correspondente no mapa. Repita para cada câmera.
Status das Âncoras
Grade e Restrições
Na imagem retificada, marque os quatro vértices visíveis do losango. Depois marque os quatro cantos correspondentes no mapa.
Status da Grade
Triplas de Pareamento (Opcional)
Use apenas quando quiser restrições extras de sobreposição entre duas vistas retificadas e o mapa.
Status do Pareamento
Resolver e Exportar
Execute o solver de vista única, visualize o comportamento de clique no mapa e exporte os arquivos de calibração.
Configurações de Refinamento
Ajuste final da pose no mapa
Ajuste uma câmera por vez. Ao salvar, o solver final é executado novamente com a pose informada.
Status do ajuste
Resultado Final
Esta tela é somente para conferência e exportação do resultado final.
Visualização e Exportação
Resumo Final
Diagnósticos Finais
Configuração do Projeto
O workspace é atualizado conforme você avança no assistente.